既然光源的主要工作是為圖像采集機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的高對(duì)比度的圖像。因此如何依靠光源增強(qiáng)被檢測(cè)部分的圖像對(duì)比度是我們的主要工作。一般來說，光源的選用原則是：使用相同顏色的光或相近顏色的光源照射可以使被照射部分變亮；使用相反顏色的光或相近顏色的光源照射可以使被照射部分變暗。其理論依據(jù)就是，光源的波長(zhǎng)和檢測(cè)物體的波長(zhǎng)越相近時(shí)，光源就越能增強(qiáng)物體圖像的對(duì)比度。

  不同的波長(zhǎng)，對(duì)物質(zhì)的穿透力(穿透率)不同，波長(zhǎng)越長(zhǎng)，對(duì)物體的穿透力愈強(qiáng)，波長(zhǎng)越短，對(duì)物質(zhì)表面的擴(kuò)散率愈大。

 

  有些光源效率很高，相對(duì)于能量的消耗，其散發(fā)出更加多的光能，例如熒光燈。而鎢燈，產(chǎn)生相當(dāng)多的熱量，能量消耗也很大。效率不高的光源產(chǎn)生局部過熱，浪費(fèi)很多。一般，光源的溫度越高，其壽命就會(huì)縮短，其消耗的能量就相對(duì)較高。

 

  一般而言，什么形狀的物體選用什么形狀的光源?？梢宰裱韵略瓌t：閃光曲面，考慮用散射圓頂光；閃光，平的，但粗糙的表面，嘗試用同軸散射光； 看表面的形狀，考慮用暗視場(chǎng)(低角度)；檢測(cè)塑料的時(shí)候，嘗試用紫外或紅外光； 需要通過反射的表面看特征，嘗試用低角度線光源(暗視場(chǎng))；單個(gè)光源不能有效解決問題時(shí)考慮用組合光源；頻閃能夠產(chǎn)生比常亮照明20倍強(qiáng)的光。

 

  機(jī)器視覺應(yīng)用關(guān)心的是反射光（除非使用背光）。物體表面的幾何形狀、光澤及顏色決定了光在物體表面如何反射。機(jī)器視覺應(yīng)用的光源控制的訣竅歸結(jié)到一點(diǎn)就是如何控制光源反射。如何能夠控制好光源的反射，那么獲得的圖像就可以控制了。因此，在機(jī)器視覺應(yīng)用中，當(dāng)光源入射到給定物體表面的時(shí)候，光源最重要的方面就是要控制好光源及其反映。